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SMART工作原理:
SMART採用動態平衡原理,利用內部陀螺儀和加速度傳感器,依據身體重心變化來檢測車體姿態的變化,並利用伺服控制系統,精確地驅動電機進行相應的調整。當人體站在SMART平衡車上,當身體前傾時,系統會自動感應到精確地驅動輪子向前運動,以保持平衡;當重心後傾時,輪子也會向後運動;當需要轉彎時,減速並依據自我轉向需要控制左右腳前、後傾,使人體重心偏向左邊實現左轉,偏向右邊實現右轉。
SMART內置的慣性動態穩定系統可以保持前後方向的水平,但是不能保證左右方向的穩定性。因此,操作SMART轉向時必需減速慢行,避免因離心力過大到置身體受傷害。
SMART操作步驟:
1.啟動SMART,按下電源開關。
2.單腳踏上腳墊,觸發腳踏開關後運行指示燈點亮,系統進入自平衡狀態,保持機身平穩後踏上另一隻腳後便可進行操作。
3.操作SMART成功站立後保持重心平衡;SMART亦將保持靜止狀態。通過身體小幅度的前傾或者後仰來控制SMART的前進或後退,切記身體動作幅度不可太大。
4.操作SMART的左右方向。
5.下來前需讓SMART靜止,保持平衡狀態,單腳先下另一隻腳迅速離開腳墊。
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